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自動收板機運行的影響因素
時間:2023-07-11來源:臨沂鑫德誠機械作者:點擊:次
在自動收板機的運行過程中，當然會受到很多因素的影響，而不同的定位方式有不同的影響因素。
例如當定位機械制動器時，定位精度與制動器的剛性和制動器被觸摸的速度有關。定位速度對定位精度影響很大，這是因為當定位速度不同時，運動部件所消耗的能量是不同的。一般為了減少定位誤差，需要合理控制定位速度，如提高緩沖設備的緩沖性能和效率，控制驅動系統(tǒng)及時減緩運動部件。
運動部件的部件包括機械手本身的部件和被抓取物體的部件，運動分量的變化對定位精度有很大影響。一般當運動部件的分量增加時，定位精度會下降。因此在設計中，不僅要減少運動部件的分量，還要考慮工作過程中握持部件變化的影響。
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